《银河探险》是一套二十年前讲述太空NSEA保护者故事的电视科幻剧集，1982年停播，接近二十年后，饰演指挥官的贾森（蒂姆•艾伦 Tim Allen 饰），饰演博士的亚历山大（艾伦•瑞克曼 Alan Rickman 饰），以及格温（西格妮•韦弗 Sigourney Weaver 饰）等几位演员再度聚首，参加一系列粉丝见面会和商业活动。期间，一群自称塞米安人的怪诞粉丝跟随贾森到他的家里，疲惫的贾森...
男主人公乔·赛佛（蒂姆·艾伦 Tim Allen饰）是个中规中矩的中年男人，他像所有失败的小人物一样，做梦都想成为一名“大人物”。他一直工作在明尼苏达州的一家制药公司，感叹怀才不遇，得不到应得的赏识。乔的老板本来许诺给他晋升的机会，最后却食言了。而且他的个人生活更是一团糟，他跟妻子凯丽（凯莉·林奇 Kelly Lynch饰）最后还是以离婚收场。本来这不好不坏的工作和浑浑噩噩的生活，如一汪死水般...
距上一次的冒险已经过去11个年头，转眼间安迪（约翰·莫里斯 John Morris 配音）变成了17岁的阳光男孩。这年夏天，安迪即将开始大学生活，他必须将自己的房间收拾整齐留给妹妹。此前，伍迪（汤姆·汉克斯 Tom Hanks 配音）与巴斯光年（蒂姆·艾伦 Tim Allen 配音）等玩具一直期待安迪再和他们玩耍，但是随着岁月的流逝，他们被冷落在箱子里很久了。安迪十分珍惜这些童年的玩伴，于是准...
